主要研究方向(Main Research Field)：航天器动力学与控制，无拖曳控制技术

Email：lianjx3@mail.sysu.edu.cn

通讯地址(Mailing Address)：中国广东省珠海市香洲区唐家湾中山大学天琴中心3311室

 

个人简介: 

练军想教授致力于空间引力波探测卫星的复杂动力学建模与超高精度无拖曳控制技术研究，先后主持国家重点研发计划课题、装备预研、科技委创新特区等重点项目，以及多个横向项目。作为核心骨干成员，参与国家自然科学基金、装备预研等多个重要项目的研究和攻关。出版专著4部，教材1部，发表学术论文20余篇，申请多项国家发明专利，荣获部委级的科技进步奖。

研究领域: 

前期主要研究领域为惯性基组合导航技术。现阶段，面向天琴计划空间引力波探测卫星无拖曳控制的需求，主要开展超精、超静、超稳卫星平台及关键载荷的动力学建模与控制技术研发。研究卫星平台、检验质量及MOSA等多体运动场景下，多自由度、多回路、不同运行阶段的高精度建模与控制问题。研究空间无拖曳技术的地面验证。

教育背景: 

1996.09-2000.07，国防科技大学自动控制系，工学学士

2000.09-2002.12，国防科技大学机电工程与自动化学院，工学硕士

2003.03-2007.12，国防科技大学机电工程与自动化学院，工学博士

职业经历: 

2007.12-2013.11，国防科技大学机电工程与自动化学院，讲师

2012.03-2012.08，新加坡南洋理工大学电气、电子与工程学院，访问学者（College of Electrical, Electronics and Engineering,

Nanyang Technological University, Singapore.  Visit Scholar）

2013.12-2018.07，国防科技大学机电工程与自动化学院，副教授

2018.07-至今，中山大学开云手机登录中心，教授

出版专(译)著: 

[1]练军想，易昭湘，张剑铭，叶小容等. 航天器动力学与嵌入式模型控制，国防工业出版社，2023年6月.

[2]练军想，吴文启，吴美平，胡小平. 捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究，国防工业出版社，2016年06月

[3]练军想，唐康华，潘献飞等. GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版），国防工业出版社，2015年03月.

[4]李  涛，练军想，曹聚亮，吴文启等. GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第一版），国防工业出版社，2011年11月

代表性论文: 

[1]Dexuan Zhang, Xiaorong Ye, Hongyin Li*, Guoying Zhao, Junxiang Lian*.  Nonlinear modelling and validation of spacecraft dynamics for space-based gravitational wave detector, Acta Astronautica. doi:https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2024.07.047.

[2]Jueqi Lin, Junxiang Lian*, Guoying Zhao, Hongyin Li, Chi Xu. A 2-DOF drag-free control ground simulation system based on Stewart platform, ISA Transactions. doi:https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.01.010

[3]Jun Mao，Junxiang Lian，Xiaoping Hu. Strapdown Inertial Navigation Algorithms Based on Lie Group. Journal of Navigation 2016,70(1): 165-183.  doi:10.1017/S037346331600045X

[4]Zhiwen Xian, Junxiang Lian, Mao Shan，etc. A Square Root Unscented Kalman Filter for Multiple View Geometry based Stereo Cameras/Inertial navigation. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016. October. doi: 10.1177/1729881416664850

[5]Junbo Tie， Juliang Cao， Meiping Wu，Junxiang Lian，Shaokun Cai. Compensation of Horizontal Gravity Disturbances for High Precision Inertial Navigation. Sensors, 2018, 18(3).

[6]Hongwei Wei ， Meiping Wu ， Juliang Cao ，Junxiang Lian， Shaokun Cai  Omission Error Analysis in Gravity Gradient Measurement. IEEE Access. 2018, pp(99):1-1

[7]练军想，胡德文，胡小平，吴文启. 捷联惯导姿态算法中的圆锥误差与量化误差.航空学报. 2006 ,Vol27, No.1: 98-103.

[8]练军想，汤勇刚，吴美平，胡小平. 捷联惯导惯性系动基座对准算法研究. 国防科技大学学报. 2007 ,Vol29, No.5: 95-99.

[9]练军想， 陈建国， 吴美平，张伦东.  线性时变模型的求解及其在惯导误差旋转抑制中的应用. 中国惯性技术学报. 2010,vol.18,No.3:296-301

[10]Yuanxin Wu, Xiaoping Hu, Dewen Hu, Tao Li, Junxiang Lian. Strapdown Inertial navigation system algorithms based on dual quaternions. IEEE Transactions on Aerospace & Electronic System. 2005,41（1）：110-132

 

主持项目: 

[1]国家重点研发计划课题，高精度六自由度位移传感方法，2021年~2025年

[2]高校基本科研业务费项目，超静超稳空间探测卫星复合控制技术研究，2023年~2025年